Exemple de chenillard avec le robot MRduino Wireless : #include <mrduino.h> void setup() {  // init serial interface   Serial.begin(115200); } void loop() {   led(1,1);   delay(1000);   led(2,1);   delay(1000);   led(3,1);   delay(1000);   led(3,0);   delay(1000);   led(2,0);   delay(1000);   led(1,0);   delay(1000); }